TMS320C6748_KEY例程

tronlong | 2014-07-07 17:10:23 阅读：3109

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广州创龙电子基于TMS320C6748开发的DSP按键例程，此程序的作用是实现GPIO输入功能，按照工程导入步骤加载GPIO_KEY.out文件，然后点击程序运行按钮。

演示现象

（1）按下 SW6按键将标志 Flag 置1 ，核心板 LED 开始循环点亮。

（2）按下 SW5按键将标志 Flag 置0 ，核心板 LED 停止循环点亮。

代码解析：

/*****************************************/

/* */

/* 按键中断测试 */

      /* */
/* 2014年4月20日 */
/* */
/*****************************************/
#include "main.h"
#include "hw_types.h"                 // 宏命令
#include "hw_syscfg0_C6748.h" // 系统配置模块寄存器
#include "soc_C6748.h"              // DSP C6748 外设寄存器
#include "psc.h"          // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
#include "gpio.h"              // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
#include "interrupt.h" // DSP C6748 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义

/*******************************************/
/* */
/* 宏定义 */
/* */
/*******************************************/
// 软件断点
#define SW_BREAKPOINT asm(" SWBP 0 ");

// 仿真性能计数寄存器
#define EMUCNT0 *(volatile unsigned int*)0x01C111F0
#define EMUCNT1 *(volatile unsigned int*)0x01C111F4

// 中断相关寄存器
cregister unsigned int IER,IFR,CSR,ICR,ISTP,ISR;

/*******************************************/
/* */
/* 全局变量    */
/* */
/*******************************************/
unsigned char Flag=0;

/*******************************************/
/* */
/* 函数声明 */
/* */
/*******************************************/
// 外设使能配置
void PSCInit(void);

// GPIO 管脚复用配置
void GPIOBankPinMuxSet();
// GPIO 管脚初始化
void GPIOBankPinInit();
// GPIO 管脚中断初始化
void GPIOBankPinInterruptInit(void);

// DSP 中断初始化
void InterruptInit(void);
// 中断服务函数
void USER0KEYIsr(void);
void USER1KEYIsr(void);

/*******************************************/
/* */
/* 主函数 */
/* */
/*******************************************/
int main(void)
{
// 外设使能配置
PSCInit();

// GPIO 管脚复用配置
GPIOBankPinMuxSet();

// GPIO 管脚初始化
GPIOBankPinInit();

// DSP 中断初始化
InterruptInit();

// GPIO 管脚中断初始化
GPIOBankPinInterruptInit();

unsigned int i;

// 主循环
for(;;)
{
// 亦可以使用查询法查询中断状态

if(Flag)
{
// 核心板 LED
for(i=0x00FFFFFF;i>0;i--); // 延时
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH);

for(i=0x00FFFFFF;i>0;i--); // 延时
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_LOW);
}
}
}

/*******************************************/
/* */
/* PSC 初始化 */
/* */
/*******************************************/
void PSCInit(void)
{
// 使能 GPIO 模块
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

/*******************************************/
/* */
/* GPIO 管脚复用配置    */
/* */
/*******************************************/
void GPIOBankPinMuxSet(void)
{
// 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口
// 核心板 LED
SYSCFG0Regs.PINMUX13.bit.PINMUX13_15_12 = 8; // GPIO6[12]
SYSCFG0Regs.PINMUX13.bit.PINMUX13_11_8 = 8; // GPIO6[13]

// 底板按键
SYSCFG0Regs.PINMUX1.bit.PINMUX1_7_4 = 8; // USER0 KEY GPIO0[6]
SYSCFG0Regs.PINMUX19.bit.PINMUX19_23_20 = 8; // USER1 KEY GPIO6[1]

}

/*******************************************/
/* */
/* GPIO 管脚初始化 */
/* */
/*******************************************/
void GPIOBankPinInit(void)
{
    // 配置 LED 对应管脚为输出管脚
// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO
    // 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值
// 范围 1-144
    // GPIO0[0] 1
// GPIO1[0] 17
    // GPIO2[0] 33
// GPIO3[0] 49
    // GPIO4[0] 65
// GPIO5[0] 81
    // GPIO6[0] 97
    // GPIO7[0] 113
    // GPIO8[0] 129

    // 核心板 LED
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13]

    // 底板按键
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_DIR_INPUT); // USER0 KEY GPIO0[6]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_DIR_INPUT); // USER1 KEY GPIO6[1]
}

/*******************************************/
/* */
/* GPIO 管脚中断初始化 */
/* */
/*****************************************************/
void GPIOBankPinInterruptInit(void)
{
// 底板按键中断
// 配置 USER0 KEY GPIO0[6] 为下降沿触发
GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);
// 配置 USER1 KEY GPIO6[1] 为上升沿及下降沿触发
GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_INT_TYPE_BOTHEDGE);

// 使能 GPIO BANK 中断
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0); // USER0 KEY GPIO0
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6); // USER1 KEY GPIO6

// 注册中断服务函数
IntRegister(C674X_MASK_INT4, USER0KEYIsr);
IntRegister(C674X_MASK_INT5, USER1KEYIsr);

// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_GPIO_B0INT);
IntEventMap(C674X_MASK_INT5, SYS_INT_GPIO_B6INT);

// 使能 DSP 可屏蔽中断
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
IntEnable(C674X_MASK_INT5);
}

/******************************************/
/* */
/* DSP 中断初始化 */
/* */
/******************************************/
void InterruptInit(void)
{
// 初始化 DSP 中断控制器
IntDSPINTCInit();

// 使能 DSP 全局中断
IntGlobalEnable();
}

/****************************************/
/* */
/* 中断服务函数    */
/* */
/****************************************/
void USER0KEYIsr(void)
{
    // 软件断点方便调试
    //SW_BREAKPOINT;

// 禁用 GPIO BANK 0 中断
GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);

// 清除 GPIO BANK 0 中断状态
IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B0INT);

// 清除 GPIO0[6] 中断状态
GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 7);

Flag=0;

    // 使能 GPIO BANK 0 中断
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);
}

void USER1KEYIsr(void)
{
    // 软件断点方便调试
    //SW_BREAKPOINT;

// 禁用 GPIO BANK 6 中断
GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);

// 清除 GPIO BANK 6 中断状态
IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B6INT);

// 清除 GPIO6[1] 中断状态
GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 98);

Flag=1;

    // 使能 GPIO BANK 0 中断
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);
}

详细代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/gzchuanglong/7581033

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